TÜBİTAK BİLGEM e MEXT hanno iniziato a lavorare sul controllo dell'esoscheletro classificando il segnale EEG raccolto dal cervello umano con metodi basati sull'intelligenza artificiale.
L'elettroencefalografia (EEG) è il metodo per misurare i continui cambiamenti ritmici del potenziale elettrico che si verificano spontaneamente durante l'attività cerebrale con elettrodi posizionati sul cuoio capelluto/pelle glabra.
L'EEG è uno dei metodi utilizzati per misurare l'attività nel cervello. Il fatto che non sia invasivo e facile da raccogliere dati ha aperto la strada allo sviluppo di sistemi di interfaccia computer cerebrale (BCI) che utilizzano segnali EEG.
I sistemi BCI si basano fondamentalmente sulla conversione dell'attività elettrica del cervello in comandi trasmessi ai dispositivi nel mondo esterno utilizzando il segnale EEG. I sistemi BCI oggi trovano applicazioni e aree di ricerca nel controllo dei dispositivi protesici e assistivi, nelle misurazioni del carico di lavoro cognitivo e dell'umore. L'esoscheletro, che viene utilizzato come ausilio per aumentare la capacità dell'essere umano in situazioni in cui i carichi di lavoro fisici sono intensi, è stato anche un'area di applicazione per i sistemi BCI in questo contesto.
In questo contesto sono stati avviati studi per raccogliere segnali EEG dalla persona durante il sollevamento di diversi pesi con gli esoscheletri utilizzati nell'infrastruttura della fabbrica intelligente MEXT.
Di conseguenza, l'uso del segnale EEG è oggetto di studio in termini di acquisizione di tecnologia indossabile per il controllo dell'esoscheletro.
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